现代挖掘机右履带故障排除步骤!

现代R80-9挖掘机工作时，突然出现右侧履带不能前进或后退的故障。

(1)行走系统工作原理本机行走液压系统主要由行走泵1、行走电机2、防过载安全阀3、电液比例控制阀4、制动器释放油缸5、补油泵6、溢流阀7、制动电磁阀8组成，如图所示。两套独立的液压系统分别驱动左右行走装置，行走泵1和行走电机2构成一个闭环。防过载安全阀3用于限制主油路的压力不超过35兆帕。

行走马达2输出的动力通过车轮减速器后驱动行走履带。行走传动装置配有常闭多盘式制动器，其制动释放由制动释放缸5实现。

右行驶马达2的补偿泵6为制动控制电路提供动力。该回路设有设定压力为2.8兆帕的溢流阀7。停止时，制动电磁阀8断电，常闭制动器保持制动。当向前或向后移动时，制动电磁阀8通电，打开阀，补给泵6的压力油通过FE油口和电磁阀8进入两侧的制动释放油缸5，以释放制动。

机器配有手动强制制动功能。当制动控制电路出现故障时，可以打开制动电磁阀8的保护盖，用手按下手动强制制动按钮(阀芯)松开制动器。

(2)故障排除根据飞机行驶系统的原理分析，飞机右侧行驶故障可能是由于行驶制动电控系统、主油路、制动控制油路和机械传动装置故障造成的。具体排除方法如下：首先，更换左右电液比例电磁阀4的插头，故障保持不变。这表明行驶电子控制系统没有故障。

其次，用手动强制制动器释放功能代替电控系统释放右制动器，从而判断制动电磁阀8及其电路是否有故障。用这种方法看制动电磁阀8时，发现有人用木棍按住手动强制制动释放按钮(阀芯)，而不是手动制动释放方法(阀门或制动控制电路可能已经损坏过一次)。由于制动电磁阀8处于制动释放状态，因此可以排除制动电磁阀8和制动控制电路故障的可能性。

第三，用软管将右侧补给泵6的FE油口的压力油直接连接到右侧制动器。连接软管后，拧开油管接头，确认压力油可以进入制动器，然后拧紧管接头进行调试，但故障依然存在。这表明制动油路没有故障。

然后，检查右侧主油路的压力。将右行走泵1连接到压力表上(压力测量范围为0 ~ 40兆帕)，发动机起动后进行前后试验。实测压力均为35MPa，发动机下降严重，可以判断右行走泵1无故障。

Z后检查机械传动部分，拆卸右测电机制动系统，发现刹车片烧结锁死。取出刹车片(应急方法)，重启试车，故障消失。