步履式挖掘机设计的合理性分析

挖掘力的发挥问题

挖掘机设计的好坏可以从挖掘力的发挥、功率利用、生产率和工作尺寸等方面来衡量。步挖机是以铲斗挖掘为主的小型挖掘机，按设计土壤阻力确定铲斗机构以及按作业尺寸初定工作装置尺寸后，则已确定动臂和斗杆受到的作用力。如果要求在整个包络图的范围内保证挖掘力充分发挥显然是不经济的，实用中也无必要。相对经济与合理的处理原则是：保证在主要挖掘区内充分发挥挖掘力，不受被动油缸闭锁能力，整机稳定和地面附着的限制，挖掘机作业中最常工作姿态的挖掘区域为主要挖掘区，见图1。对非主要挖掘力的发挥可按需要与可能适当降低要求，允许各油缸匹配略差，这些区域除较少进行挖掘外，挖掘力的发挥会受到整机稳定性和油缸闭锁能力的限制，这些特点步挖机显得更为突出。步挖机无行走机构，依靠工作装置的联合动作实现整机的前进，后退和上下运输